Officiel udgivelse af præstationer

Vi har systematisk etableret et produktdesign og udviklingssystem for kirurgiske robottangkæber centreret omklinisk mekaniske opgaver. Ud over simple klassifikationer af gribere, sakse og dissektorer har vi yderligere underopdelt specialiserede kæbekonfigurationer skræddersyet til snesevis af specifikke kirurgiske manøvrer, bl.a.fint atraumatisk greb, kraftig tilbagetrækning, skarp dissektion, stump adskillelse og præcis elektrokoagulation. Gennem innovativt design er flere funktioner (f.eks. gribe + elektrokoagulation, skæring + sugning) intelligent integreret i en enkelt instrumentspids, hvilket reducerer intraoperativt instrumentudskiftning betydeligt og forbedrer kirurgisk fluiditet og effektivitet.

F&U-baggrund og vigtige smertepunkter

I komplekse robotoperationer skal primære kirurger udføre forskellige vævsmanipulationer ligesom ved åbne procedurer. Begrænset af antallet af instrumentkanaler, forstyrrer hyppige værktøjsskift den kirurgiske rytme og forlænger operationstiden. Konventionelle universalkæber lider af et jack-of-all-trades-master-of-none-dilemma: utilstrækkelig gribekraft forårsager vævsglidning; alt for skarpe takker fører til vævsskade; dårlig dissektionsydelse; og mangel på effektiv hæmostase kræver yderligere skift til elektrokauterikroge eller bipolære enheder. Kirurger er tvunget til gentagne gange at skifte mellem funktionelt begrænsede instrumenter og kan ikke opnå en problemfri arbejdsgang, hvor ét instrument fuldfører et kirurgisk trin. Klinisk er der et presserende behov for en række afspecialiserede, multifunktionelle kæbersom præcist matcher de mekaniske krav til specifikke kirurgiske handlinger og integrerer vigtige hjælpefunktioner.

Kerneteknologiske innovationer

Vores innovation ligger iklinisk bevægelsesdekodning og modulær funktionel integration:

Opgaveorienteret underopdelt design

• Fine atraumatiske gribere: Brug brede, glatte skeformede eller flade kæber med store kontaktområder og lavt tryk, velegnet til at gribe skrøbeligt væv såsom tarme og blodkar. Mikrofordybninger på overflader forbedrer vedhæftningen uden at punktere væv via skarpe takker.
• Kraftig tilbagetræknings-/gribetang: Sammenflettede grove savtakninger med høj hårdhed indlejret i kæberne giver overlegen skridsikker ydeevne, der bruges til at trække organer tilbage, såsom livmoderen og maven eller sejt fascievæv.
• Skarp dissekere saks: Ultratynde, skarpe saks med to blade med lige, buede eller krogede skærekanter til præcis vævsskæring. Nogle designs integrerer mikroelektroder for at muliggøre skæring med samtidig koagulering.
• Blunt dissektorer/spredere: Afrundede eller andenæb-formede kæbespidser, der primært bruges til stump adskillelse mellem vævsplaner for at blotlægge kirurgiske felter i stedet for at skære.
• Multifunktionelt integreret design
• Bipolære gribere: Isolerede bipolære elektroder er integreret i standard gribekæber, hvilket muliggør præcis elektrokoagulation i realtid til hæmostase, mens de griber om væv - og opnår koagulering præcis der, hvor væv holdes.
• Vandings-suge integrerede dissektorer: Uafhængige mikrokanaler inde i instrumentskaftet forbinder til eksterne skylle- og sugesystemer, hvilket tillader lokal skylning og fjernelse af sivende blod og røg under vævsdissektion for at opretholde et klart kirurgisk syn.
• Integrerede gribere med mikroblade: Udtrækkelige mikrokirurgiske blade er skjult i den ene side af gribekæberne. Efter at have grebet og løftet væv, strækker bladene sig for præcist snit, velegnet til procedurer såsom almindeligt galdegangssnit.
• Ergonomisk optimering Til langvarige operationer optimerer vi inertimomentet og vægtfordelingen af ​​kæber og instrumentskafter. I samarbejde med producenter af robotsystemer forfiner vi algoritmetilpasning til kirurgisk felt tremorfiltrering og bevægelsesskalering, hvilket muliggør en mere naturlig og træthedsfri transmission af kirurgers operationelle hensigter.

Virkningsmekanismer

Kernemekanismen for specialisering og funktionel integration er at reducere kognitive og operationelle belastninger af kirurgisk manipulation, samtidig med at bevægelseseffektiviteten og sikkerheden forbedres. Gennem optimeret kæbegeometri, dimensioner, savtakningsmønstre og materialehårdhed leverer specialiserede design ideelle mekaniske effekter, når de interagerer med specifikt væv: stabilt greb med minimalt tryk for at sikre effektiv vævstransmissionsskade for at forhindre skade på vævstransmission, kontrollere produktets transmissionsskade. præcision. Kirurger behøver ikke længere at anstrenge sig for at kompensere for instrumentbegrænsninger. Funktionel integration muliggør kontinuerlige bevægelsesarbejdsgange ved fysisk at kombinere relaterede trin. For eksempel den diskrete konventionelle arbejdsgang afgreb-udløser-kontakt for at koagulator-lokalisere mål-koagulereomdannes til den kontinuerlige handling afgribe-koagulere. Dette sparer ikke kun ti sekunders instrumentudskiftningstid, men undgår også tab af synsfelt og repositioneringsfejl forårsaget af værktøjsskift, stramning af kirurgisk rytme og afkortning af beslutningsudførelsesløkken.

Verifikation af effektivitet

Kliniske komparative undersøgelser viser, at ved robotisk radikal prostatektomi giver brug af vores bredflade atraumatiske gribere til neurovaskulær bundtmanipulation statistisk signifikante forbedringer i postoperativ urinkontinensrestitutionstid og bevaringshastigheden for erektil funktion. Ved robotmave-tarmkirurgi reducerer bipolære gribere med 30 % den gennemsnitlige udskiftning af instrumentets intraoperative instrumenttid med 30 %. 15%. For vores integrerede mikrosaksegribere kan kirurger fuldføre galdeblærekanalgreb, dissektion og transektion uden instrumentskift under kolecystektomi, og modtage stor ros for operationel fluiditet. Kraftfølende test bekræfter også, at specialiserede kæber kræver mindre operationel kraft til deres designede opgaver, med jævnere og mere fortolkbare tilbageslagskurver.

F&U-strategi og filosofi

Vi fastholder designfilosofien:Fra operation, til operation.Vores R&D-strategi etablerer en klinisk rådgivende komitémekanisme til et dybtgående samarbejde med verdens førende robotkirurger. Vi afkoder enhver kirurgisk bevægelse og klinisk feedback fra kirurger ved hjælp af teknisk logik, og oversætter dem til designbare og optimerbare tekniske parametre. I stedet for at forfølge instrumenter til universelle formål, forpligter vi os til at udvikle en portefølje af værktøjer i ekspertklasse, der gør det muligt for hver kæbe at udmærke sig i sin dedikerede applikation. Vi mener, at optimalt instrumentdesign gør det muligt for kirurger næsten ikke at bemærke værktøjet intraoperativt, med fuld fokus på selve operationen.

Fremtidsudsigt

Fremadrettet vil vi udforskeadaptive instrumenter og automatiserede kirurgiske workflow-moduler. Forskningsretninger omfatter udvikling af kæbetryktilpasnings- og kontrolsystemer for at forhindre overgreb; design af AI-aktiverede smarte instrumenter, der automatisk identificerer vævstyper og anbefaler eller anvender optimal gribekraft og koagulationskraft; og udvikling af makrokommandoinstrumenter, der udfører standardiserede kombinerede handlinger (f.eks. sikker greb-dissektion-koagulation) med et enkelt klik gennem dyb integration med kirurgiske robotsystemer. Vores ultimative mål er at udvikle kirurgiske robotinstrumenter til sømløse, intelligente udvidelser af kirurgers kognition og fysiske udskydelse af kirurgiske evner.